直流電力機車是由直流接觸網供電的電力機車。接觸網的直流電壓在地面上有1500V、3000V,在礦下有250V、500V等,牽引電動機采用直流串勵牽引電動機,一般由4~6臺牽引電動機驅動,廣泛用于工礦的運輸。機車的啟動和調速過去通過調節啟動電阻和牽引電動機的串聯-并聯換接來完成,這種方式耗能且換接復雜。隨著電力電子技術發展,現已采用直流斬波器。其作用猶如一個開關(由電力電子器件構成),串聯在直流電源與牽引電動機回路中,通過調節開關閉合與斷開的時間比例,調節加在牽引電動機上的直流平均電壓,完成啟動與調速。采用斬波調速的機車,牽引特性好、節能、調速裝置無觸點化,運行安全、可靠。