轉向架式機車

走行部具有轉向架式結構的機車。車體車架安裝于兩臺或三臺轉向架上。是內燃機車及電力機車采用走行部型式。轉向架通常有兩軸及三軸之分，兩軸轉向架由于軸距短，有利于通過小半徑曲線，現代電力傳動內燃機車及電力機車都采用牽引電動機單獨驅動，即每一輪對設置一臺電動機，輪對通過軸箱安裝于轉向架構架內。機車牽引力由輪對經構架傳至車體車架，再經車鉤牽引后面的車輛。由于受曲線通過的限制，四軸轉向架很少應用。